知识图谱以三元组形式组织现实世界的各种事实,并通过图的形式揭示事实间语义关联,由于其完善的知识组织和存储方式,且建模更加灵活、表达能力更强,逐渐拓展到语言理解、智能问答、推荐系统等领域应用。工程应用场景中时序信息相关的动态性是知识图谱关键及主要特征,融合时序相关信息的动态知识推理对于提高知识图谱推荐、问答等应用的精准性
本书主要介绍了如何确保企业所依赖的数据的质量。书中详细阐述了自动化数据质量监控的重要性,并提供了实用的方法,帮助企业高效地覆盖所有数据表,主动发现数据问题,并立即解决。作者们解释了如何构建无监督机器学习模型来检测数据问题,以及如何实施通知机制以减少警报疲劳,并迅速分类和解决这些问题。此外,本书还探讨了如何将自动化数据质
本书以数控桁架机器人为例,通过五个项目讲解了FANUC数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。
本书是基于SparkML和Scala语言编写的机器学习实战书籍。基于目前新版本的Spark框架展开,首先是机器学习准备部分,分别介绍了Spark与大数据技术的基础知识、Spark环境的安装与配置、Scala编程基础、Spark数据结构基础。然后是机器学习核心部分,分别介绍了机器学习基础、线性回归、分类算法及应用、数据降
本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求,以培养ROS机器人开发工程师为目标,内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具,并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。
本书共10章,第1-3章详细说明CyberChef工具使用方法,从搭建CyberChef的使用环境开始,逐步深入介绍编码和解码、数据处理模块的相关内容。第4-10章将介绍使用CyberChef工具实战分析恶意样本的案例,包括批处理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav
本书主要包括机构、感知和驱动、计算、不确定性、附录五个部分,涵盖了自主机器人领域的导航、感知、操作、机器学习等各类内容,介绍了机器人领域的基础算法。
本书分基础篇和进阶篇。其中,基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识,主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码
本书主要内容包括无线传感器网络概述、无线传感器网络传感技术、无线传感器网络开发环境、无线传感器网络拓扑控制与覆盖技术、无线传感器网络通信与组网技术、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络协议技术标准、无线传感器网络接人技术、无线传感器网络的应用、无线传感器网络与人工智能物联网等。
本书旨在帮助数据行业的从业者在AI时代提升数据管理和数据技术认知水平,内容覆盖数据价值创造的理论、技术和实践。 本书共8章。第1章回顾企业数据的发展历史,并讲解现代企业数据组织。第2章从多维度解析数据价值的创造路径,包括从构建数字化决策、加速业务创新和推动AI变革等视角介绍数据价值创造的方法和成果。第3章系统讲解数据管