本书共10章,主要描述了动力学系统建模的理论、方法及其在科学与工程中的应用,包括绪论、振动基础理论、有限元法、动态刚度法、谱元法、统计能量法、能量有限元法、动态子结构法、电磁超声检测、非线性振动。
本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践,旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题,书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析,并结合典型工程案例,探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破
本书共7章,面向文本、音频、图像、视频、时空数据等多媒体数据类型,从数据处理的角度组织章节内容,重点介绍多媒体数据采集、压缩、存储、传输、生成、分析及应用的相关原理和技术。本书编写深入浅出,既系统介绍基础知识,又力求讲清数理概念,也能紧跟大数据与智能领域的研究和技术前沿。
本书以"学科融合”为核心特色,打造职业学校传感器技术跨领域教学新范式,助力培养复合型技术人才。全书围绕温度、光电、力敏等八大类传感器,深度融入工业机器人、智能家居、物联网等前沿领域,通过"电子+机械+信息”多学科协同教学模式,将传感器技术与人工智能、自动化控制等学科知识有机结合。每个项目均设置"学科融合”环节,融入无人
本书依据教育部最新颁布的高等职业学校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业教学标准,结合工业机器人应用领域职业技能等级证书考核要求,以及工业机器人系统操作员、运维员等岗位能力需求编写而成。全书共分为五大项目,涵盖工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人编程应用、工业机器人拆卸与安装、工业机器人电气控制柜安装与接
本书总结了不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计方面的理论研究成果,主要内容包括:第1章介绍信息物理系统安全性研究进展,第2章介绍相关研究方法及预备知识;第3章研究DoS攻击下信息物理系统周期事件触发弹性控制;第4章探讨异步DoS攻击下信息物理系统事件触发弹性控制;第5章介绍DoS攻击下信息物理系统事件触
本书内容从数字化与智能化产线的本质区别切入,深入解析工业无线传感器网络、MES/APS/ERP集成系统、柔性生产线规划、工业机器人集成、人工智能与机器视觉、数字孪生等关键技术与系统设计,并融合青岛啤酒、汽车总装、航空液压、集装箱码头等典型行业案例,突出“技术驱动+场景落地”的双重特色。本书强调系统性、前沿性与实践性,不
本教材积极响应“数字化”时代的要求,以任务为载体,以实施过程为主线,将知识点穿插到任务实施过程中,从大数据平台运维工程师角度由浅入深、全方位地介绍大数据平台运维的相关基础知识和基本实操,知识体系的构建循序渐进、由易到难、由浅入深,符合普遍认知规律。<br>本教材共包括导论和5个项目:项目1为搭建大数据平台,
本书内容主要包括传感器的基础知识、传感器的原理和应用、传感器信号的处理、物联网技术和车联网技术五个方面,此外还引入了在汽车中使用的传感器知识,并引入视频形象化传感器原理。本书首先介绍传感器的基本概念、静态特性和动态特性、标定和校准,然后介绍热电偶传感器、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、霍尔式传感
本书是一本介绍大数据分析方法与实践应用的教科书。全书共8章,在系统介绍大数据分析的基础知识、大数据的采集与预处理方法的基础上,重点介绍了多维数据统计分析、文本数据分析、空间数据分析、知识图谱分析等主流大数据分析方法的基本原理、操作步骤及实践案例,最后介绍了大数据可视化的常用工具及相应操作。本书的特点是理论与实践相结合,