本书依据教育部最新颁布的高等职业学校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业教学标准，结合工业机器人应用领域职业技能等级证书考核要求，以及工业机器人系统操作员、运维员等岗位能力需求编写而成。全书共分为五大项目，涵盖工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人编程应用、工业机器人拆卸与安装、工业机器人电气控制柜安装与接线等内容，系统介绍了工业机器人的基本原理、结构组成、操作编程、维护调试等关键技术。 本书以培养高素质技术技能人才为目标，注重岗课赛证融合，突出工程应用与实践能力培养。内容组织紧密结合工业机器人系统集成与应用维护的典型工作任务，强调实用性和可操作性，融入机器人主流设备操作实践，帮助学生掌握工业机器人系统安装、编程调试、维护维修等核心技能。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人应用技术培训及工程技术人员的参考用书。

项目1 工业机器人认知 001～023 【项目导学】001 【项目导图】001 【项目收获】001 任务1.1工业机器人的发展与分类认知002 【任务情境】002 【任务引导】002 【任务目标】002 【学习链接】003 1.1.1工业机器人的起源与发展003 1.1.2工业机器人的定义004 1.1.3工业机器人的分类005 【任务实施】009 【学习评价】010 任务1.2工业机器人系统的组成与技术参数013 【任务情境】013 【任务引导】013 【任务目标】013 【学习链接】013 1.2.1工业机器人的基本组成013 1.2.2工业机器人的主要技术参数015 【任务实施】018 【学习评价】019 【项目测试】022 项目2 工业机器人基本操作 024～058 【项目导学】024 【项目导图】024 【项目收获】025 任务2.1工业机器人启停025 【任务情境】025 【任务引导】025 【任务目标】025 【学习链接】026 2.1.1工业机器人操作注意事项026 2.1.2工业机器人启停操作027 【任务实施】028 【学习评价】029 任务2.2工业机器人基本设置与操作032 【任务情境】032 【任务引导】032 【任务目标】032 【学习链接】032 2.2.1示教器的组成与功能032 2.2.2华数HSpad-Ⅲ型示教器033 2.2.3华数HSpad-Ⅲ型示教器操作界面034 2.2.4华数HSpad-Ⅲ型示教器用户权限登录036 2.2.5华数HSpad-Ⅲ型示教器备用按键配置037 2.2.6工业机器人校准038 2.2.7软限位设置039 2.2.8华数机器人手动操作040 【任务实施】041 【学习评价】042 任务2.3工业机器人坐标系标定045 【任务情境】045 【任务引导】045 【任务目标】045 【学习链接】045 2.3.1工业机器人常用的坐标系045 2.3.2工业机器人的坐标系标定049 【任务实施】052 【学习评价】053 【项目测试】056 项目3 工业机器人编程应用 059～090 【项目导学】059 【项目导图】059 【项目收获】059 任务3.1工业机器人轨迹示教编程与操作060 【任务情境】060 【任务引导】060 【任务目标】060 【学习链接】060 3.1.1运动指令060 3.1.2程序创建与编辑063 【任务实施】066 【学习评价】067 任务3.2工业机器人取料编程与操作070 【任务情境】070 【任务引导】070 【任务目标】070 【学习链接】070 3.2.1I/O指令070 3.2.2赋值指令072 【任务实施】075 【学习评价】076 任务3.3工业机器人搬运编程与操作079 【任务情境】079 【任务引导】079 【任务目标】079 【学习链接】079 3.3.1流程指令079 3.3.2循环指令080 3.3.3条件指令082 【任务实施】084 【学习评价】086 【项目测试】089 项目4 工业机器人拆卸与安装 091～168 【项目导学】091 【项目导图】091 【项目收获】091 任务4.1工业机器人传动与润滑092 【任务背景】092 【任务引导】092 【任务目标】092 【学习链接】092 4.1.1传动的基本方式092 4.1.2润滑油097 【任务实施】099 【学习评价】100 任务4.2工业机器人组件认知103 【任务情境】103 【任务引导】103 【任务目标】103 【学习链接】103 4.2.1工业机器人减速器认知103 4.2.2机械配合与轴承安装105 【任务实施】109 【学习评价】110 任务4.3工业机器人常用拆装工具认知113 【任务情境】113 【任务引导】113 【任务目标】113 【学习链接】113 4.3.1扳手113 4.3.2钳类工具117 4.3.3油枪118 4.3.4千分表118 4.3.5听诊器119 4.3.6悬臂吊119 【任务实施】120 【学习评价】121 任务4.4工业机器人整机拆卸124 【任务情境】124 【任务引导】124 【任务目标】124 【学习链接】124 4.4.1工业机器人拆前注意事项124 4.4.2工业机器人拆卸准备工作125 4.4.3工业机器人整机拆卸步骤与方法127 【任务实施】140 【学习评价】142 任务4.5工业机器人整机安装145 【任务情境】145 【任务引导】145 【任务目标】145 【学习链接】145 4.5.1工业机器人的密封145 4.5.2工业机器人整机安装步骤与方法146 【任务实施】162 【学习评价】163 【项目测试】166 项目5 工业机器人电气控制柜安装与接线 169～220 【项目导学】169 【项目导图】169 【项目收获】169 任务5.1工业机器人电气控制系统170 【任务情境】170 【任务引导】170 【任务目标】170 【学习链接】170 5.1.1工业机器人电气控制系统组成170 5.1.2HSR-JR612型工业机器人电气控制系统组成172 【任务实施】175 【学习评价】176 任务5.2工业机器人电气元件认知179 【任务情境】179 【任务引导】179 【任务目标】179 【学习链接】179 5.2.1自动空气开关179 5.2.2交流接触器181 5.2.3熔断器182 5.2.4变压器184 5.2.5开关电源186 5.2.6航空插头187 【任务实施】188 【学习评价】189 任务5.3HSR-JR612型工业机器人主电路识读与接线192 【任务情境】192 【任务引导】192 【任务目标】192 【学习链接】192 5.3.1电气系统图192 5.3.2电气原理图识读方法194 5.3.3电气原理图主电路识读194 【任务实施】199 【学习评价】200 任务5.4HSR-JR612型工业机器人辅助电路识读与接线203 【任务情境】203 【任务引导】203 【任务目标】203 【学习链接】203 5.4.1辅助电路电气元件认知203 5.4.2电气原理图辅助电路识读方法207 5.4.3电气原理图辅助电路识读208 5.4.4工业机器人的上电检查213 【任务实施】215 【学习评价】216 【项目测试】219 参考文献 221