本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践，旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题，书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析，并结合典型工程案例，探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破

本书依据教育部最新颁布的高等职业学校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业教学标准，结合工业机器人应用领域职业技能等级证书考核要求，以及工业机器人系统操作员、运维员等岗位能力需求编写而成。全书共分为五大项目，涵盖工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人编程应用、工业机器人拆卸与安装、工业机器人电气控制柜安装与接

本书系统介绍智能仿生软体机器人的理论与技术，主要内容包括：软体机器人的基本概念、系统原理，以及软体机器人技术的发展历程与趋势；动、植物仿生原理与运动机制，多样化的智能仿生形态、结构及其功能；智能软材料与力学本构模型理论，超弹性智能软材料的测试方法；仿生软体机器人的驱动原理、结构设计与驱动技术；仿生模块化软体机器人的设计

本书系统构建了并联加工装备全链条研发体系，涵盖机构设计、参数优化、运动控制、精度保障等关键技术，深入探讨了工程应用中的基础理论问题，并以五轴并联加工机器人为典型案例，完整呈现了从理论到实践的装备研发全过程。全书共7章：第1章分析了加工装备发展历程，对高端装备的发展趋势进行展望；第2、3章针对核心的五轴联动并联加工机器人

六足机器人地形适应能力强、稳定性高、容错性强，在复杂地形探测、工业巡检、灾害救援等领域具有广阔的应用前景。本书面向复杂地形环境下的巡检探测需求，开展面向越障能力的六足机器人机构尺度综合研究。本书主要内容包括六足机器人构型设计与运动学建模、六足机器人面向越障能力的机构尺度综合、六足机器人机身工作空间边界的解析计算、六足机

本书以ABBRobotStudio软件为核心平台，面向职业院校机电一体化、工业机器人技术专业学生及企业技术人员，采用“项目导向+任务驱动”模式编写。全书设七个项目，从基础入门逐步过渡到技能提升，覆盖离线编程与仿真全流程，以真实工业场景为载体，配套教案、PPT、试题库等资源，强调理实结合，培养工作站搭建、程序设计、仿真调

本书根据工业机器人技术的发展要求,参考了工业机器人相关技术资料和规范进行编写。全书分为7个项目,主要内容包括工业机器人的启动和关闭、工业机器人手动操作、工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人I/〇通信、工业机器人搬运与码垛编程、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人的维护与维修。本书以ABB工业机器人为操作平台,以生产性实

本书共分10部分，主要内容包括建筑机器人产业定位、机械与智能控制技术基础、主体结构施工机器人、3D打印建筑机器人、二次结构与装饰作业机器人、检测、巡检与高空作业机器人、数字孪生技术应用、建筑机器人虚拟仿真实训、典型建筑机器人操作实训、职业岗位与技能认证。

本教材涵盖了机器人技术的基础知识与应用，包括机器人定义与分类、机器人机械结构、运动学、传感系统和控制系统的原理与设计方法，并结合机器人编程与仿真操作，培养学生的实际编程能力和动手能力；本书主要内容包括：绪论、机器人机械结构、机器人运动学、机器人传感系统、机器人控制系统、机器人编程基础、机器人综合应用案例等内容。最后，通

本教材注重将机器人的基础理论与应用技术相结合，首先向读者深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构和系统硬、软件结构组成；然后讲述了智能机器人的相关关键技术及实际应用。最后，介绍了智能机器人的系统设计和应用案例。