本书分八个项目，内容包括：大数据概述、Hadoop部署与应用、Ambari安装与应用、HDFS项目开发与应用、MapReduce项目开发与应用等。

本书围绕全国职业技能大赛大数据技术与应用赛项的技能要点：大数据平台的搭建与运维、大数据的采集与存储、大数据的处理、数据的分析、数据的可视化等内容展开，详细讲述了Numpy数值分析、Pandas统计分析、基于Matplotlib的数据可视化、Hadoop平台及组件部署、Spark组件部署、python数据采集方法等内容，

本书围绕工业机器人的原理及工业应用，系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。为提升读者的机器人操作应用水平，全书还介绍了FANUC等典型机器人的编程操作基础、离线编程与仿真等内容。

本书针对目前大数据发展的方向，就数据获取领域介绍数据获取原理和技术而专门编写的教材。本选题在讲解理论的同时突出实践，在实践中理解爬虫的原理、爬虫库的使用，在讲解技术的同时辅以案例来帮助读者领会和掌握技术。本选题分为三大板块，分别是基础篇、实践篇和拓展篇。基础篇主要讲述了爬虫的基本原理、爬虫的基本配置以及爬虫相关库的使用

工业机器人，即面向工业领域的机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它具有一定的自动性、可对3个或3个以上轴进行重复编程，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人是多用途的固定或移动式操作机，可以是由(多)工业机器人、(多)末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、

本书分为基础篇和技术篇两部分，在每部分的章节中贯穿课程思政，通过本书的学习，能够让读者在了解和掌握大数据的基本知识和基本技能的基础上，培养读者的家国情怀、工匠精神；同时，本书系统、全面地介绍大数据相关专业在“数据经济”政策引领下的学习指导。以“数字经济”的大数据驱动为出发点，一是介绍大数据的基础知识，包括大数据的概念及

本书从现代工业机器人的组成入手，主要讲解ABB工业机器人的系统集成、编程等内容。书稿中梳理分析了机器人编程、电气及机器人集成、系统集成应用集成。本书内容详尽，理念与国际接轨，具有一定的科学性与专业性。

本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案，给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标，并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化；进行了视觉导航三维重构方法研究，提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法，推导了惯导传感器的数字模型，建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的

近年来，多媒体技术的飞速发展，极大地促进了大数据数据的增长。人们对大数据的需求有着不同的应用，如大数据信息检索、识别与合成等。然而，在混合大数据中，相互干扰给大数据信息处理带来了巨大的障碍。如何从混合大数据中提取所需信号已成为一个重要的研究课题。因此，本书主要研究鲁棒主成分分析(RPCA)及其扩展模型的方法实现大数据分

本书共8个项目，内容包括工业机器人安全注意事项及警示标识、智能化装配生产线概述、智能化装配生产线快换工具自动安装、智能化装配生产线关节基座装配、智能化装配生产线关节电动机装配、工业机器人模拟轨迹编程、智能化装配生产线实操生产案例。本书贯彻了以技能训练为主线，相关知识为支撑的思路，较好地处理了理论教学和技能训练的关系，切