本书从现代工业机器人的组成入手，主要讲解ABB工业机器人的系统集成、编程等内容。书稿中梳理分析了机器人编程、电气及机器人集成、系统集成应用集成。本书内容详尽，理念与国际接轨，具有一定的科学性与专业性。