本书立足于控制理论基础并结合工程实践需要，较为系统、全面地阐述了无人水下航行器控制系统的组成原理与分析设计方法。全书共分为9章，主要内容有绪论、空间运动模型、导航传感器与驱动机构、三通道解耦控制、现代设计方法、路径规划，财路跟踪控制、机动目标跟踪与寻的导引、控制系统开发等。

全书分内河船舶操纵、航道与引航、职务与法规、船艺、造船大意、轮机常识、内河避碰规则、实际操作技能要点和典型事故案例分析等九篇。

本教材共分六章，第一章为电子海图显示与信息系统(ECDIS)，本章运用了大量的图片，把比较抽象的操作方法清晰的展现给读者；第二章为航线设计，介绍了海图作业的基础知识、航迹绘算的操作、航海图书资料的查阅、抽取与改正、航线设计与绘画等；第三章为雷达操作与应用，介绍了航海雷达真机的操作、人工标绘以及ARPA雷达操作的步骤与方

本书基于交通运输部规划研究院多年来在水运规划领域的理论探索与实践积累，系统梳理了水运规划编制的理论框架、技术方法及典型实践，旨在为行业提供兼具前瞻性与操作性的规划指引。全书以“理论创新—方法突破—实践验证”为主线，聚焦水运空间规划、水运发展规划、航运中心规划三大核心领域，深入剖析规划编制的底层逻辑与创新路径，力图构建覆

全书共分为八章，全面覆盖了港航运输的基本概念、管理优化问题、港口资源分配及调度优化、枢纽港选址、船队规划与航线配船、船舶调度与航线设计、数学规划求解器，以及地理信息系统软件及其应用等内容。读者通过学习本书，能够深入了解港航运输系统的运作机制，掌握港航运输规划与管理优化的知识体系，学会运用数学规划求解器和地理信息系统软件

本书涉及水路运输工程应用与技术发展，包括学科交叉和跨界融合协作，面向未来运输场景和组织模式，引入了系统科学领域的相关理论方法，从载运装备、航道设施、岸基平台、运营服务四个方面介绍了新一代航运系统的组成。

本书根据交通运输部《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》《中华人民共和国船员培训管理规则》《海船船员培训大纲(2021版)》等相关文件，针对750kW及以上船舶二/三管轮适任培训教学和考试要求所编写。本书内容包括轮机常用工具和量具的使用、动力设备拆装、船舶电气及自动化、动力设备操作、金工工艺、机舱资源管理实训。

本书共分为5个项目，包含30个任务。其中，项目一“变压器”讲述了变压器的结构、参数、原理、特性等，以及三相变压器和仪用互感器的相关知识；项目二“电动机”为本书的重点，讲述了三相异步电动机、单相异步电动机、直流电机、控制电机等的结构和原理；项目三“自动控制基础”对电动机的控制提出具体方案，讲述了典型控制线路及相关的元器件

本书主要内容分为潜水救捞发展环境、潜水救捞核心业务、潜水救捞装备技术，潜水教捞自律管理，潜水教捞人员培训、协会自身能力建设六章，旨在发挥潜水教捞专业平台优势，提供潜水救捞技术和市场信息，反映潜水教捞行业创新发展情况，为政府决策、会员业务建设和行业高质量发展提供权威材料。

本书系统阐述了船舶智能运动控制与建模的前沿理论和关键技术，旨在为现代海洋工程和未来航运提供理论支撑与实践指导。全书从控制理论和系统辨识的发展历程出发，详细讨论了传统方法在应对复杂海况中存在的不足，并重点介绍了基于非线性新息扩展卡尔曼滤波、非线性新息辅助模型辨识以及数据驱动与物理建模相结合的混合方法在船舶运动模型构建中的