本书立足于控制理论基础并结合工程实践需要，较为系统、全面地阐述了无人水下航行器控制系统的组成原理与分析设计方法。全书共分为9章，主要内容有绪论、空间运动模型、导航传感器与驱动机构、三通道解耦控制、现代设计方法、路径规划，财路跟踪控制、机动目标跟踪与寻的导引、控制系统开发等。