本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与
本书在系统分析SPR生物传感器研究现状和SPR技术理论的基础上,重点阐述了自主研制便携式SPR生物传感器系统的方法,便携式SPR生物传感器用于免疫反应检测的数据处理、快速检测、降噪等一系列方法,以及便携式SPR生物传感器在食品安全检测和医药检测中的应用研究。
本书首先回顾了星球探测机器人的发展历史,介绍了其组成、分类及特点。然后重点分析了月壤力学及轮/足/作业工具-月壤耦合力学,为星球探测机器人动力学边界条件的建立奠定理论基础。进而分别针对腿足式和轮式两类典型星球探测机器人,介绍了基本运动学和动力学建模方法,在此基础上阐述了两类星球探测机器人的控制策略和方法。并对星表多机器
本书是作者结合长期教学实践经验和科研成果精心编写而成的。全书共九章,第一章介绍了压力传感器的背景及现状;第二至五章阐述了压力传感器的原理、设计、标定与校准及其在不同领域的应用;第六、七章重点分析了新型柔性薄膜压力传感器的设计开发及应用;第八、九章深入阐述了多晶硅纳米薄膜压力传感器的测试及其应用研究。本书编排合理、内容丰
本书主要内容涵盖大数据的基础知识、大数据平台安全技术、大数据平台风险评估和监控技术、大数据平台安全管理和运维技术、大数据平台技术的应用场景和发展趋势、信息安全的防御措施、信息安全的管理和监控工具、大数据平台技术中的信息安全问题和解决方案。本书旨在帮助读者了解大数据平台技术和信息安全的相关知识和发展趋势,提高大数据平台技
本书以HSR-JR603工业机器人系统为例进行编写,内容包括工业机器人的概述及手动操作、工业机器人的轨迹应用编程、工业机器人的I/O通信、工业机器人的搬运与码垛应用示教编程、工业机器人写字操作与编程、工业机器人综合编程、工业机器人的维护与保养、综合实训项目等,内容充实、理论与实践相结合,实用性强。本书将理论与实践相结合
本书分为八章,内容包括:数据、数据资源、数据资产、数据资产评估基础理论、数据评估法规与标准、数据资产评估程序、数据资产评估方法、数据资产评估风险管理。
本书内容共分为七个章节。基本构成如下:生产要素演化与数据要素产生;数据要素的分类与特征;数据要素的确权与定价;数据要素交易;公共数据的流通交易与应用;企业数据的流通交易与应用;个人数据的流通交易与应用。每章都有相关典型案例和专栏拓展内容,也设置了启发性的课后思考题,以帮助读者学习和理解。
本书采用理论知识与任务案例相结合的形式,以PyCharm为主要开发工具,系统地阐述大数据分析处理流程中的常用的第三方库。全书共13个单元,单元1介绍大数据分析的概念等内容;单元2和单元3介绍使用numpy与pandas实现科学计算与统计分析的相关知识;单元4-单元7介绍使用pandas实现数据预处理的方法;单元8介绍使
本书以环境监测传感器网络为例,介绍无线传感器网络知识。具体内容包括无线传感器网络基础知识、ZigBee网络基础知识以及传感器网络建设实践。