本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。本书通过丰富的实训任务和项目案例,帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能;同时,结
本书从多个角度全面介绍了CDO的相关内容,旨在为现任或有志成为CDO的专业人士提供一个全面的知识框架和实操指南,帮助他们更好地理解和胜任这一关键角色。全书分为6章,具体内容包括:第1章简要讲述CDO的定义和起源,以及国内外发展现状及趋势;第2章聚焦于CDO与数字化转型的关系;第3章介绍CDO应具备的基础数据知识;第4章
本书系统全面地介绍了云计算和容器技术的原理、架构和应用。内容主要包括云计算基础,Docker核心原理与应用,容器云平台技术与实践以及分布式系统中如数据存储计算、协调服务与设计、测试与监控等的设计与实现。每部分内容以原理、架构、案例和最佳实践的思路展开,并通过丰富的案例练习与讲解,帮助读者深入理解核心知识,上手实际项目开
《WPSOfficeAI智能化高效办公从入门到精通》以WPSOfficeAI软件为蓝本,从办公工作需求出发,由浅入深,并安排了丰富的职场案例,全面地讲解了WPSOfficeAI智能化办公相关功能的操作与实战应用。《WPSOfficeAI智能化高效办公从入门到精通》以快速掌握WPSOfficeAI智能化办公为出发点,系统
本书介绍并行单像素成像的理论、方法、关键技术和应用案例,重点围绕复杂光照下的三维视觉成像和全场全景深光传输系数建模等组织了若干专题。主要内容包括并行单像素成像方法、高效投影重构单像素成像方法、复杂光照下的三维测量技术及应用、全场全景深光传输系数建模及应用、复杂高光金属结构件高效自动化测量和发动机叶片自动化测量两个具体应
近年来,Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术,系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系
本书在详细分析光纤化学传感技术的基础上,介绍几种新型的光纤化学传感器,包括光纤纳米磁流体材料磁传感器、光纤磁致伸缩材料电流传感器、光纤量子点气体传感器、光纤纳米ZnO材料紫外传感器、光纤氧化石墨烯温湿度传感器、光纤金属薄膜的液体折射率传感器等。本书详细叙述纳米传感材料的合成方法、光纤传感器的制作工艺、传感系统的工艺设计
本书几乎涵盖使用SystemVerilog在RTL层面对ASIC和FPGA进行建模的所有方面,旨在为数字IC设计工程师提供全面的学习与参考资料。本书基于SystemVerilog-2017标准,首先阐述SystemVerilog与传统Verilog的区别,以及其在仿真和综合中的作用,并对RTL和门级建模等抽象级别进行定
本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法,基于变胞机构的优点,以自动化生产线中码垛机器人为应用背景,将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共8章,主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞
量子线路映射及优化是量子算法部署到量子计算设备的关键环节。本书主要研究满足量子计算设备物理约束的量子线路变换和映射问题。在给出量子线路映射的发展历史和相关预备知识的基础上,把研究内容分为上下两篇:上篇聚焦于量子线路逻辑变换,主要探讨如何将可逆/量子线路转换为满足量子计算设备物理约束的低级量子线路,包括可逆/量子线路变换