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本教程共6章，分别为声学基础、电子技术基础、仿生机器鱼平台、声学在机器鱼中的应用、仿生机器鱼平台操作、仿生机器鱼场景应用。全书注重理论联系实践，吸收最新前沿应用案例，按照模块化、网络化这一新的教学理念和教学体系编写而成。项目案例丰富，引导学生结合项目进行研究性学习，既有理论分析，又有实践体验，对学生具有较强的指导作用。

本书分析了在网络强国、数字中国、智慧社会战略背景下，移动全景导航技术的重要性与发展机遇，介绍了移动全景导航服务系统的架构和技术路线，深入研究了全景及地理空间信息的采集、路网拓扑与最短路径算法、全景拼接技术等关键技术点，探讨了兴趣点数据的组织与管理、全景数据的组织与存储，以及快速连贯性导航技术。本书阐述了移动全景导航的系

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍ABBIRB120工业机器人和示教器的基本知识，以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I／O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。

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空间机器人是随着空间在轨服务技术的发展而快速发展的一项前沿技术，它涉及机械、电子、力、通信、控制等多个领域。本书作为空间机器人入门的基础教材，主要包括空间机器人的整体介绍、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模、空间机器人路径规划、自由漂浮空间机器人路径规划、空间机器人动力学建

本书深入浅出地介绍了智能机器人的概念与架构；讲述了机器人运动过程的数学表示方法；介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术；对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论；详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例；对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍；在机器人的路径规划

本教材结合工业机器人工作背景，理解仿真软件RobotStudio的功能和应用领域，有效利用工业机器人虚拟仿真技术的应用场景和优势实现企业实际工作环境的模拟仿真。理论性和知识性较强，案例较丰富，相关计算较详细，兼顾了知识点和可操作性，内容和结构合理，层次清晰，体系较完整，概念准确，语言流畅，符合相关课程的教学使用要求，具

工业机器人系统集成主要包括：系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节，工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置，并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、

《工业机器人技术基础》是一本全面、系统地介绍工业机器人技术基本原理和应用的教材。本书共分为七个模块，分别从工业机器人的发展概述、分类、基本结构及特点、机械结构、感知系统与传感器、常用坐标、典型应用、安全使用与维护等方面进行了详细阐述。每一个模块力求把相关知识讲解透彻，并配备作业和思考，有助于读者独立掌握相关知识，开展相