本书分析了在网络强国、数字中国、智慧社会战略背景下，移动全景导航技术的重要性与发展机遇，介绍了移动全景导航服务系统的架构和技术路线，深入研究了全景及地理空间信息的采集、路网拓扑与最短路径算法、全景拼接技术等关键技术点，探讨了兴趣点数据的组织与管理、全景数据的组织与存储，以及快速连贯性导航技术。本书阐述了移动全景导航的系统设计，包括导航子系统、街景影像处理子系统和嵌入式街景导航子系统，通过原型系统的实现，展示了GIS功能、全景影像显示、影像导航和路径规划等实际应用案例。