本书为章节式体例，全书共分八章系统介绍了认识工业机器人、工业机器人的组成结构、工业机器人操作与编程、工业机器人常用外围设备、工业机器人运动装置设置、工业机器人的执行机构、工业机器人基本训练、工业机器人的应用等方面的内容，全面阐述了工业机器人的类型、结构、控制系统以及编程技术，以帮助学生和读者深入理解工业机器人应用技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。