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本书介绍新型梳式防波堤水动力学特性的实验和数值研究成果，包括重力式和浮式梳式防波堤两大类型。全书共8章：第1章重点介绍防波堤的分类和研究现状；第2~5章介绍重力式梳式防波堤的水动力学研究成果，包括非透空重力梳式防波堤实验研究、波浪与重力式梳式防波堤相互作用数值模型、非透空和透空重力式梳式防波堤的数值研究等；第6~8章主

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本书以典型水下垂直发射航行体为背景，针对出筒、出水、入水跨介质航行阶段分专题研究其流动特性及受力载荷特征，涉及相关理论建模及机理分析、数值模拟仿真及相关试验方法。在出筒由气入水阶段，建立了航行体出筒过程内弹道数学模型和出筒过程多体动力学模型，采用数值仿真手段获得了由气入水过程中航行体所受流体动力特征，揭示了出筒后筒口后

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本书以水工土石类结构为对象,研究堤防、渠道边坡、土石坝等结构在渗流作用下 的运行安全状况。本书提出了基于改进直觉模糊层次分析法、改进麻雀搜索算法、长短 期神经网络、集对云等方法的堤坝渗流安全综合评价技术,为水利工程堤坝运行期渗流 安全评价提供理论支撑。 本书可供水工结构工程学科本科生修读使用,也可供水工结构工程

本书讲解了海上搜救预报工作的核心概念，包括开展海上搜救行动前如何确定搜寻区域，如何进行搜寻路径规划，环境保障服务系统如何构建等等。帮助读者将海上搜救预报、决策支持与实际业务需求结合在一起，让读者能够更深入了解海上搜救环境保障服务系统建设的内核驱动，拥有用信息化手段解决海上搜救遇到的现实问题的思维。

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本书系统的阐述了水下机器视觉技术的基本理论方法。全书共分7章，包括水下成像基础知识、水下光学图像增强与恢复、水下光学图像分割、水下光学图像拼接、水下目标检测、水下目标跟踪、水下立体视觉，及方法理论对应的应用案例。