本书是一本研究北斗星基增强实时高精度定位的专著。随着各大GNSS系统的不断完善和精密单点定位(PPP)技术的发展，GNSSPPP在精密授时、卫星定轨、大气反演、地震预报和灾害监测等领域具有突出优势和独特应用价值，其中实时性、高精度和低成本已成为GNSS用户的首要目标与需求。