人类活动离不开空间和时间，离不开定位、导航与授时(PNT)。 PNT原理千变万化，但核心原理可分为几何原理和物理原理。几何定位原理的核心是交会测量，通过已知点坐标测定未知点坐标；物理定位原理的核心是通过运动力学原理测定相对位置，冉通过已知点坐标积分计算末知点坐标。

第1章 概论

1 1 卫星导航定位技术概述

1 2美国GPS

1 3俄罗斯GLONASS

1 4欧盟Galile0系统

1 5中国北斗卫星导航系统

1 5 1北斗卫星导航验证系统

1 5 2北斗区域卫星导航系统

1 5 3北斗全球卫星导航系统

1 5 4北斗卫星导航系统的贡献

1 6其他卫星导航系统概述

参考文献

第2章 卫星导航定位的时空基准

2 1 导航定位常用坐标系及其转换

2 1 1常用坐标系

2 1 2坐标系之间的转换

2 2 GNSS定位相应的地球坐标系

2 21 GPS坐标系

2 2 2 GLONASS坐标系

2 2 3北斗坐标系

2 2 4 Galile0坐标系

2 3导航定位常用时间系统及其转换

2 31世界时系统

2 3 2原子时

2 3 3协调世界时

2 4 GNSS定位相应的时间基准

2 4l GPS时问系统

2 4 2 GLONASS时间系统

2 4 3北斗时间系统

2 4 4 Ga[ile0时间系统

2 4 5各GNSS时间关系

2 5 卫星导航系统时空基准的兼容与互操作性

2 5 1 GNSS信号互操作

2 5 2系统时间互操作

2 5 3坐标系统互操作

2 5 4几点说明

参考文献

第3章GNSS信号体制及其性能分析

3 l GNSS频率

3 1 1 GNSS频率划分

32 GNSS频率资源面临的诸多挑战

3 1 3 GNSS频率的国际协调

3 2 GNSS信号结构

3 3 GNSS导航电文

3 3 1各GNSS导航电文设计概览

3 3 2导航电又设计分析

3 4北斗全球系统公开服务信号设计

3 4 I信号设计需求与约束

3 4 2信号颊段选择

3 4 3 B1频段信号及电文设计

3 4 4 B2频段信号设计

3 4 5 B3频段信号设计

3 5北斗全球公开服务信号性能分析

3 5 1平稳过渡信号分析

3 5 2新体制信号分析

参考文献

第4章 GNSS授时与卫星钟差预报

4 1 GNSS时间同步

4 1 1 GPS时间同步

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第5章 GNSS异构星座自适应卫星轨道确定 第6章 导航卫星自主定轨及其空间基准维持方法 第7章GNSS观测量及误差源 第8章GNSS伪距单点定位与测速 第9章GNSS局域差分定位技术 第10章GNSS广域差分定位技术 第11章GNSS伪卫星综合定位原理 第12章 GNSS/INS组合导航理论与技术 第13章 北斗RDSS定位原理 第14章 未来PNT发展 缩略语