本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。