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基于室内移动机器人的多传感器融合技术

基于室内移动机器人的多传感器融合技术

定　　价：68 元

     

  • 作者：马慧鋆，金学波著
  • 出版时间：2025/8/1
  • ISBN：9787563576050
  • 出 版 社：北京邮电大学出版社
  • 中图法分类：TP242 
  • 页码：162页
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：24cm
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本书主要内容包括：绪论；基于ROS的移动机器人；室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法；基于改进Cartographer算法的激光SLAM；基于机器人平台的Cartographer算法实现等。
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