本书为再版教材，内容上包括经典控制理论的线性定常系统理论(时分析法、根轨迹法、频率响应法等)，非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论等。本书在原有保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，增设了导读部分，细致介绍了各章学习内容与学习目标，重点突出学习重难点，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。