本书以经典控制理论为主，较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括：绪论，线性连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法，线性控制系统的设计与校正，线性离散控制系统的基础理论、数学模型、性能分析及校正，非线性控制系统分析以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计。