本书分为六个模块，内容包括：特种机器人的应用、特种机器人的机械系统、特种机器人的传动系统、特种机器人的感知系统、工程制图与识图、特种机器人装配与调试。

本书为特种机器人操作与运维“1＋X”职业技能中级证书培训教材，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。全书采用我国最新颁布的国家标准及与特种机器人有关的行业标准，系统化综合了特种机器人技术的相关学科，内容涵盖特种机器人识图、组装调试、故障诊断和维修三个层次，将工作内容与理论知识紧密结合，注重内容的科学性与实用性。