本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇介绍了机器人及工业机器人初步知识。离线编程篇介绍机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇介绍了示教器的使用、重要参数的创建与管理和程序设计基础。

1、2002年8月至今在衡阳技师学院任教，其中2015年至2018年担任电气教研室主任，2015年至今任电气工程学院学术委员会委员； 2、主编教材《可编程控制器技术应用（西门子S7系列）》于2013年6月在电子工业出版社出版； 3、参编教材《工厂电气控制技术》于2014年1月在中国电力出版社出版。 4、2012年至2015年负责本校的“国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目”中电气自动化设备安装与维修重点专业建设； 5、2013年至2015年参与“职业教育电气自动化设备安装与维修专业教学资源库建设项目子项目”的建设； 6、2016年至2018年参与“校企合作研修平台机电专业子项目”的建设。