本书共7章,主要介绍现代控制理论的基本知识,包括系统的状态空间表达式的建立及特殊标准型、系统的状态方程的求解及性质、系统的能控性和能观性的标准型及结构分解、李雅普诺夫意义下稳定性的判别及应用、线性系统反馈控制器及状态观测器的设计等。
"最优控制是现代控制理论的重要分支,目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。本书系统地介绍了最优控制理论内容,包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法、最优控制的计算方法、随机最优控制、奇异最优控制、鲁棒最优控制、遗传优化算法在最优控制中的应用,并介绍了最优控制理论在工程中的具体应用。本书
""本书是陕西师范大学国家级一流本科课程“概率论与数理统计”的配套新形态教材.内容包括随机事件与概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、极限定理、样本与抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析与回归分析、教育统计初步及应用等.本书的内容是根据教学团队多年的教学实践,从优化知识体系、深化数学基础、强化实际应用、融入学科
"半无限规划(SIP)是数学规划的重要研究课题,在经济均衡、金融工程、最优控制等应用问题,以及鲁棒优化、Chebyshev逼近理论、模糊集等理论问题中均有着广泛且直接的应用。本书主要源于作者及其研究团队多年的潜心研究成果,并介绍了与此相关的前沿研究成果及研究思想,力求系统而详细地介绍半无限规划的理论及算法。本书主要分为
本教材包括ANSYS软件基础与高级仿真应用两部分:第1章-第8章为基础部分,详细说明ANSYS基本操作、实体模型的建立、材料模型的选取、网格的划分、结构分析的内容和方法等。第9章-第11章为高级应用部分,将作者团队的科研成果与软件使用紧密结合,提炼出适合的算例来介绍科学研究与工程应用中所涉及的高级仿真技术,包括子模型与
《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统,研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景,探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上,基于无源性和耗散性理论设计和分析随机非线性系统的抗干扰
本书比较全面地介绍了演化多目标优化与智能计算相关的基本理论、方法、以及作者团队在演化多目标优化与智能计算领域过去近十年的主要研究成果。全书共12章,第1-2章主要内容为简单介绍多目标优化的问题、基本概念和复杂多目标优化和智能计算问题相关的基础知识;第3-7章主要介绍了作者提出的一些先进的演化多目标优化算法以及相关应用;
本书是一本模式识别学习的立体教程,通过本书的学习,能够掌握模式识别主要技术模块的算法原理及Python实现,包括贝叶斯决策、概率密度函数的估计、线性判别分析、非线性判别分析、组合分类器、无监督模式识别、特征选择、特征提取、半监督学习以及人工神经网络等。本书配以教学课件、Python仿真程序、微课视频和实验指导书,便于教
本书共十章。第一章阐述非参数统计的特点,第二章讲解描述性统计方法,第三、四章分别讲解符号检验法、符号秩和检验法,第五到八章分别讲解两样本、多样本和区组设计等问题以及相关分析的非参数统计方法,第九章讲解非参数密度估计和非参数回归,第十章讲解检验的渐近相
有限元方法是一种被广泛釆用的求解数理方程的数值计算方法,是解决众多工程问题的强有力的计算工具。本书共10章,首先介绍有限元方法的发展历史与工程应用概况,接着重点介绍有限元方法的理论基础、杆系结构,重点讲解静力学问题、动力学问题、材料非线性问题、几何非线性问题、接触非线性问题、温度场问题的有限元分析方法,以及扩展多尺度有