本书主要针对大型复杂的热力系统，介绍一种简单、实用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本书主要内容如下。第1章对目前针对热力系统控制研究以及PID控制器整定研究进展进行了综述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于预期动态方程的PID控制器整定方法。全书其余内容可分为两部分，第一部分为控制系统整定与设

本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例，研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系，提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引，为科研管理部门提供了决策参考，也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。

本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行最新研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。

本书共有7个项目，包括传感网技术、传感器技术、STM32应用开发有线组网通信应用开发、短距无线通信应用开发、低功耗广域网通信应用开发、传感网数据处理技术等内容。

本书针对复杂数据分析与建模问题的非结构化和综合性特点，给出了数据分析与建模的基本过程，介绍了数据探索性分析、数据特征分析、模型参数估计的主要内容和方法，以及试验数据、观察数据、仿真数据等不同类型数据建模与分析的典型内容与方法。本书适合作为高等学校管理科学与工程等专业的研究生或高年级本科生教材，也可供从事数据分析与建模、

本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章，包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例，使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景

本书针对无线传感器网络领域内的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一个全面的指南，不仅对这一领域的核心问题进行了详细的论述，而且对一些细节问题也提供了价值的资料。其重点关注内容包括信息处理技术、网络拓扑、网络覆盖、MAC协议和路由协议、网络自组织协议、网络QoS、嵌入式OS技术、资源分配技术、低功耗技术、网络安全技术、

能源问题是全球性问题。促进世界能源供求平衡、维护世界能源安全，是世界各国共同面临的紧迫任务。为保障全球能源安全，国际社会应该树立和落实互利合作、多元发展、协同保障的新能源安全观。随着信息技术的发展，大数据技术在能源行业领域得到广泛的应用，并且在能源行业领域凸显了不错的效能，有效帮助能源企业提高能效水平。本书全面分析探讨

本书旨在从大数据基本概念、平台建设及数据采集汇聚、融合治理、管理服务实践出发，全面系统地梳理大数据中心的信息资源体系、数据融合治理和管理服务体系、数据标准与安全体系和数据运维体系建设，以及数据分析建模和基础设施建设等方面内容，有助于理清大数据管理与服务平台的设计和建设思路，以提出更好的大数据管理与服务解决方案，为各领域

全书共9章，包括TCP/IP基础知识、认识eNSP、使用交换机构建简单局域网、使用路由技术构建园区网、增强网络可靠性、接入Internet、网络管理技术、提高网络系统安全性和企业网项目建设实践。各章中的实训任务均来自企业工作实践，实用性和可操作性强。