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本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法

工业机器人操作与编程

本书是目前国内第一本有关上肢康复机器人设计的专著，主要是以设计案例为主线，介绍典型上肢康复机器人机械、电气及人机交互系统的设计过程。本书共分为六章，第一章为绪论，主要介绍上肢康复机器人相关概念及发展现状，后五章根据上肢康复机器人的主要分类框架展开章节，同时还以单独章节重点介绍了外骨骼康复手的设计理论。此外，本书主要介绍

机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界，但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机，还是我们口袋里的智能手机，机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。《机器人简史》追溯了美国文化中机器人观念的历史，引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械

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