本书主要内容包括工业机器人的现场调试与编程，重点讲解了上下料、码垛、焊接、装配、喷涂等典型的调试与编程。通过本书的学习，使学生掌握工业机器人调试与编程的一般流程方法，培养学生从事工业机器人相关工作的安装、调试、操作、维护、维修的职业能力。