本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功
本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章,主要介绍机器人相关技术的发展,本书中机器人所用的DSP控制芯,环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究,随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从
基础知识教材从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求,主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传
本书为项目式体例,全书共分五个项目系统介绍了工业机器人七轴及工具快换作业、工业机器人仓储取料搬运作业、工业机器人上下料作业、工业机器人视觉检测分拣作业、工业机器人打磨抛光作业等方面的内容,全面阐述了工业机器人的类型、结构、控制系统以及编程技术,以帮助学生和读者深入理解工业机器人应用技术,为未来的职业发展打下坚实的基础。
本书是作者科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。本书围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究,重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论,并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读,为读者在机器人、生
本书主要介绍液态金属软机器人的电子设备,包括镓、铋及其合金为代表的基本制造材料——室温液态金属,以及具有理想导电性、巨大弯曲性、可变附着力和刚度、大表面张力等特性的复合材料。此外,还全面展示了从平面到液态金属和相关墨水的三维打印的一系列电子制造技术,讨论了此类技术在制造软机器人电子设备中的应用,例如可拉伸电子元件、医疗
本书是技工院校服务机器人应用与维护专业教材《ROS机器人操作系统基础》的配套习题册,供高级技工学校、技师学院及职业院校服务机器人应用与维护及相关专业师生选用。本习题册按照教材任务顺序编排,内容覆盖教材中的主要知识点和技能点,为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容,包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型,
本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材,依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写,按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容,并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价
本书是全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材(高级技能层级),由人力资源社会保障部教材办公室组织编写,供高职院校、高级技工院校及技师学院工业机器人应用与维护及相关专业选用。主要内容包括ROBOGUIDE软件的安装、ROBOGUIDE软件的基础操作、工业机器人虚拟仿真工作站的构建、使用ROBOGUIDE软件编程、用RO
本书是技工院校服务机器人应用与维护专业教材,供高级技工学校、技师学院及职业院校服务机器人应用与维护及相关专业选用。教材内容主要包括ROS机器人操作系统的基础知识、命令行工具、ROS节点、话题通信机制、ROS数据信息的可视化以及机器人仿真环境等。针对教材中的教学重点和难点,还将配套开发电子课件、微视频、电子教案等教学素材