本书是全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材(高级技能层级)，由人力资源社会保障部教材办公室组织编写，供高职院校、高级技工院校及技师学院工业机器人应用与维护及相关专业选用。主要内容包括ROBOGUIDE软件的安装、ROBOGUIDE软件的基础操作、工业机器人虚拟仿真工作站的构建、使用ROBOGUIDE软件编程、用ROBOGUIDE软件实现抓取和摆放工件、在ROBOGUDIE软件中运用2D视觉进行位置补偿和ROBOGUDIE软件的综合应用。