本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍

本书以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键

全书分为三个核心篇章：理论篇从宏观角度出发，对数据要素的定义、市场特性及其在现代经济体系中的作用进行全面阐释；制度篇聚焦数据要素的法律定位、权属界定、流通规则等关键制度设计，为数据要素的规范化管理提供科学指导；实践篇汇集来自不同地区、不同行业的市场化配置改革案例，展示数据要素市场化改革的实际操作与成效。

本书深入探讨了机器人技术的本质及其对未来的深远影响。作者从古代机械装置的起源出发，梳理了机器人技术从简单自动化到现代智能系统的演进历程，并揭示了公众对机器人技术产生恐慌的深层原因。书中系统解析了机器人的核心能力，包括运动、感知、导航和抓取等关键技术，以及这些能力如何通过不断创新得以优化和提升。 本书特别聚焦于“智能”和

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细

随着人工智能技术的发展，机器人的使用不再局限于某一专门领域诸如工业制造，而是逐渐走进了人们的日常生活中，具有一定的社交功能，在护理、教育以及家庭陪伴等更为广阔的领域内为人类服务。设计机器人的社交功能时，不仅仅涉及算法上的开发，更重要是要基于人的社交心理特性，开发能被人类接受且符合人类交互要求的功能特性。本书从心理学的视

本书阐述传感器在科学技术迅猛发展的信息时代是信息技术发展的重要支撑，其原理的深入理解与技术的不断创新是推动科技进步的关键力量。详细介绍了传感器的基础理论、各类传感器以及传感器技术基础。

本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，全书共分为4个教学模块，主要内容包括：工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。

本书具体内容涵盖：工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式、感知系统、运动控制、简单示教编程和维护保养等知识，侧重于工业机器人技术及应用的基础性整体认知；同时穿插机器人领域新技术、新工艺知识，注重拓展行业视野，增强职业热情，为后续专业课学习奠定坚实的基础。

"本书内容包含了大数据分析和应用的全过程，从数据的预处理，到数据的存储，以及数据分析结果的可视化，整个实验按数据处理、数据分析和应用场景案例一共分为数据处理、数据分析、实验案例与应用场景三大部分。数据处理即利用Kettle工具进行数据抽取、数据清洗、数据集成、数据变换，向读者介绍数据处理采集的方法与技巧。数据分析即通过