本书系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法，力求概括国内外相关研究的最新成果，主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒自适应事件触发控制、非线性约束系统的智能自适应事件触发

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器

《用户画像与博物馆用户体验》一书探讨了博物馆从“以展品为中心”向“以观众为中心”转变的背景下，中国年轻人作为主要受众的参观体验与内在动机。本书通过服务设计方法，结合Bartle玩家人格分类法和参观流程模型，采用快速民族志研究设计，从126名候选人中识别出社交者、探索者、成就者和攻击者四种理想用户画像。通过参观前、中、后

本书介绍了数据驱动的机器学习、人工智能建模与计算所需的核心数学基础知识，涉及数值线性代数（矩阵计算）、概率论和信息论基础及概率模型估计、最优化方法等。内容按照从模式分析到数据分析再到数学基础的思路来组织，围绕数据分析系统的核心构成：表示、模型和学习形成数据线和数学线两条线。数据线按照数据分析的处理流程、通过大量翔实的案

基于分布式控制的多机器人协同技术广泛应用于各种复杂和不可预测的任务场景，在工业、军事等多个领域中扮演着重要角色。竞争关系与合作关系，作为群体保持活力的两个方面，在生物与社会等多个领域已被证实具有同等的重要性。本书旨在解决基于竞争和合作的多机器人协同问题，并对此开发、分析了一系列分布式的神经动力学模型，具体而言：对于机器

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本书通过对数据、算法与模型的概念、特征、相关技术、模型原理及构成、应用领域等一系列问题的深入讲解，呈现数据与算法之间的紧密关系，从数据的视角构建算法为数据服务的核心思想，明确数据资源的地位和价值。

多智能体系统因其具有高度适应性、良好的鲁棒性以及维护成本低等优点成为科研领域热门的研究课题，并且在现实生活中也较为常见。书稿共分六个章节系统阐述了三类多智能体系统的最优一致性问题：有限时间非线性多智能体系统与非二次型性能指标问题；无限时间带有完全未知动态的非线性多智能体系统的最优一致控制问题；离散时间非线性多智能体系统

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能

本书紧密结合国家职业技能标准和企业岗位实际工作情况编写而成，突出对学员技能的培养，做到对工业机器人系统操作员的实际工作内容无缝连接。本书依据工业机器人系统操作员国家职业技能标准开发，同时结合企业岗位工作实际需求进行编写。本书共分为基本要求和工作要求两篇，详细阐述了职业认知与职业道德、工业机器人基础知识、安全生产、质量管