《航海与编码：轮机工程中的软件技术》一书，深入剖析了软件技术在航海轮机工程中的应用。从航海与轮机工程的基础知识出发，详细探讨了软件工程概念、需求分析、软件设计、编码开发、测试验证、集成部署、软件维护及更新等关键环节。书中还通过丰富的案例分析，展示了软件技术在轮机工程中的实际应用，并分享了宝贵的实践经验。本书不仅为轮机工

《软件技术与船舶计算机网络工程探索》一书，深入探讨了软件技术在船舶计算机网络工程中的应用与挑战。从船舶网络拓扑与架构设计到网络安全与数据保护，再到新兴技术如软件定义网络、虚拟化与云计算的应用，本书全面展现了软件技术在船舶领域的多元作用。同时，也深入讨论了船舶通信技术与协议、智能船舶系统与自主网络等方面的前沿进展。本书不

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、

本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知

《不如去航海》是一本引领读者探索航海奥秘的“硬核”科普作品，作者以年轻人的新锐视角，结合多年教学训练之经验，多角度地解读航海场景和多学科的知识，从出发前的准备，到航海中遇到的问题，唤起大众对海洋的兴趣与热爱。全书用一个个问题把晦涩难懂的知识深入浅出地呈现，对每部分知识都有独特的见解、思考、评论，从而让知识有了温度。同时

本书着重介绍船舶主、副柴油机的主要零件的损坏形式、损坏机理及其检修工艺。内容包括：船机故障与维修、磨损、腐蚀和疲劳破坏等的损坏机理；船机零件缺陷检验和船机故障诊断技术、修复工艺；柴油机、增压器、轴系和舵系等的主要零部件的检修；船舶主柴油机在船上的安装等，同时本书还附带有主推进动力装置、船舶辅机、船舶电气、轮机自动化、轮

本书介绍在海洋环境风、浪、流的作用下，船舶及海洋结构物受到载荷的理论，并阐述这些理论在实际工程中的应用。全书共分为五章。第一章全面介绍了海洋环境载荷中风载荷的相关知识点。第二章介绍了微幅波理论、有限振幅波理论、余摆线波理论等波浪理论。第三章从潮汐形成的原因分析了潮汐现象，介绍潮汐现象的要素、类型和潮汐不等现象。第四章介

随着船舶装备技术的快速发展，大量先进的船舶装备运用到现代船舶建造中，对船舶管理技术提出更高要求。为此，本书出于简述船舶轮机装备的目的，在特种设备方面放弃大量的篇幅，将更多的章节用于讲述船舶典型的设备使用和管理。本书共6章，分别是：第一章轮机管理基础，第二章船舶动力装置与推进装置，第三章船舶辅助设备，第四章船舶液压与甲板

本教材共有六模块分为30课：第一模块备航，包括接受船长命令；加油操作；上物料、备件、工具；开航。第二模块航行中机舱操作，包括：值班；交接班；紧急呼叫轮机长；轮机设备维护与保养；压载水管理；防止污染操作。第三模块检查，包括：港口国监督；船旗国监督；移民检查；船东检查；船级社检查；海关检查和检疫检查；行业检查；国际海事安全