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服务机器人模块化双臂的协调操作

服务机器人模块化双臂的协调操作

定　　价：48 元

     

  • 作者：李宪华
  • 出版时间：2016/3/1
  • ISBN：9787118107005
  • 出 版 社：国防工业
  • 中图法分类：TP242.3 
  • 页码：145
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：32开
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本书共分为八章，其内容包括：绪论；服务机器人双臂系统；双臂运动学算法及标定；双臂协调运动规划；双臂拟人动作规划；双臂协调操作Petri网建模；双臂协调操作实验与分析；总结与展望。
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