本书包含两部分内容：第一部分是金属材料，第二部分是机械基础。其中金属材料部分包括：金属材料力学性能的分析，钢的热处理及金相图，常用金属材料的选用。机械基础部分包括：机构装置的受力分析、机械结构分析、常用机构分析、常用机械连接件分析、常用机械支撑件分析、齿轮传动机构及其他传动机构分析。本书可作为各类职业（技工）院校机电及相关专业的专业基础教材，还可供有关工程技术人员参考。

绪论 认识机械 1
一、机器和机构 2
二、零件和构件 4
项目1 金属材料 5
任务1 分析金属材料的力学性能 5
一、力学性能的概念 6
二、拉伸试验过程分析 7
三、强度 7
四、塑性的测定 8
五、硬度的测定 9
六、韧性的测定 10
七、金属材料的疲劳强度 11
任务2 认识铁碳合金相图 12
一、合金的基本概念 13
二、铁碳合金的相结构 13


绪论  认识机械 1
一、机器和机构 2
二、零件和构件 4
项目1  金属材料 5
任务1  分析金属材料的力学性能 5
一、力学性能的概念 6
二、拉伸试验过程分析 7
三、强度 7
四、塑性的测定 8
五、硬度的测定 9
六、韧性的测定 10
七、金属材料的疲劳强度 11
任务2  认识铁碳合金相图 12
一、合金的基本概念 13
二、铁碳合金的相结构 13
三、铁碳合金相图 15
四、铁碳合金Fe-Fe3C相图的应用 16
任务3  认识钢的热处理 18
一、钢的整体热处理 19
二、钢的表面热处理 22
三、典型零件的热处理工序分析 23
任务4  常用金属材料及选材原则 24
一、常见的金属材料 25
二、选材的一般原则和方法 33
三、典型零件选材分析 34
项目2  机械装置的受力分析 38
任务1  认识静力学基础 38
一、力的基本概念及其性质 39
二、集中力、分布力和均布力 42
三、力系 43
四、约束和约束力 43
五、物体的受力分析及受力图 46
任务2  平面汇交力系的计算 48
一、力在轴上的投影 49
二、合力投影定理 49
三、平面汇交力系的平衡方程计算及其应用 51
任务3  力矩与力偶的计算 53
一、力矩 53
二、力偶 55
任务4  平面任意力系的计算 57
一、力的平移定理 58
二、平面任意力系向一点简化 58
三、平面力系的平衡方程及其应用 60
项目3  机械结构分析 69
任务1  认识机构的组成 69
一、构件 70
二、自由度与约束 72
三、运动副 72
四、运动副的类型 72
五、运动链 72
六、机构 73
任务2  绘制平面机构的运动简图 73
一、平面机构运动简图 74
二、机构运动简图的画法 75
三、绘制平面机构运动简图时应注意的问题 76
任务3  平面机构的自由度计算 77
一、平面机构自由度计算公式 78
二、机构具有确定运动的条件 78
三、计算机构自由度时的注意事项 79
项目4  分析常用机构 83
任务1  平面连杆机构的分析与设计 83
一、平面连杆机构的定义 85
二、平面连杆机构的作用 85
三、平面连杆机构的特点与缺点 86
四、平面四杆机构的基本类型和演化 86
五、平面四杆机构的主要工作特性 88
六、平面四杆机构的设计 92
任务2  凸轮机构运动分析及轮廓设计 95
一、凸轮机构的应用 96
二、凸轮机构的组成及特点 96
三、凸轮机构的分类 97
四、从动件的常用运动规律 97
五、