本书共分为11章，主要内容包括：绪论、旋转导弹飞行动力学模型、旋转导弹弹体的动态稳定性、旋转导弹弹体的状态方程和传递函数、旋转导弹弹体的弹性特性、旋转导弹动不平衡和安装误差对惯性器件输出的影响及补偿等。