本书理论讲解以够用为度，重应用、重实践、重创新。以“系统建模——系统分析——综合设计”为主线，强调控制系统分析与设计的共性规律和基本方法，同时，本书还设置了一章实验。

长期从事自动控制原理的教学工作，教学经验丰富。曾参与编写多本机电类教材，主持参与了过多项省级、市级项目，曾获得省级教学成果鉴定奖、省级信息技术教育优秀成果等多项奖项。