本书内容包括：传感器；控制器及执行电动机；机械装置；焊接电源；焊接专机；焊接自动化技术的应用；焊接自动化设备的日常维护与保养等。

第2版前言
绪论
一、焊接自动化的基本概念
二、焊接自动化的关键技术
三、焊接自动化的现状与发展趋势
四、焊接自动化的主要设备及特点
五、焊接自动化系统
六、本课程的学习目的和要求
复习思考题


第一章 传感器
第一节 概述
一、传感器的作用
二、传感器的组成
三、传感器的分类
第二节 位置传感器
一、电容式接近开关
二、电感式接近开关
三、霍尔式接近开关
四、光电式接近开关
五、位置传感器的应用
第三节 位移传感器
一、差动变压器式位移传感器
二、光栅位移传感器
三、磁栅传感器
四、位移传感器的应用
第四节 速度传感器
一、光电编码器
二、速度传感器的应用
第五节 焊缝跟踪传感技术
一、焊缝跟踪传感类型
二、机械接触式传感器
三、电极接触式传感器
四、电磁式传感器
五、超声波式传感器
六、电弧式传感器
七、激光视觉传感器
八、焊缝跟踪传感技术的应用
复习思考题


第二章 控制器及执行电动机
第一节 概述
一、常用的控制器
二、常用的执行电动机
第二节 单片机
一、单片机概述
二、AT89S系列单片机介绍
三、AT89S51单片机结构
四、AT89S51单片机引脚排列及功能
五、单片机控制系统举例
第三节 可编程序控制器
一、可编程序控制器的概述
二、可编程序控制器的特点
三、可编程序控制器的组成
四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用
第四节 电动机控制技术
一、步进电动机及其驱动器
二、永磁同步伺服电动机及其驱动器
复习思考题


第三章 机械装置
第一节 概述
一、机械装置的概念及作用
二、机械装置的分类
三、机械装置的组成
第二节 焊接机器人
一、焊接机器人简介
二、焊接机器人的分类
……
第四章 焊接电源
第五章 焊接专机
第六章 焊接自动化技术的应用
第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养
参考文献