本书共分为14章，内容包括：机械设计基础概述、机构的自由度与机构运动简图、平面机构、凸轮机构、带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮系传动、轴、轴承、联轴器、键、螺纹。每章后都附有实训任务和习题。