本书共12章，内容包括绪论、测量学的基本知识、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、测量误差基本知识、平面控制测量、高程控制测量、地形图的基本知识、地形图测绘、地形图的应用、测绘新技术简介，每章后面附有思考题与习题。另外，本书配有《测量学基础实训指导书》（另册），是学生实践动手的依据和资料。 本书可作为高职高专测量技术及相关专业的专业基础课教材，也可作为建筑类等相关专业的教材或参考用书，以及工程技术人员的自学参考书。