本书开篇从生物力学基础入手，深入讲解刚体定轴转动、物体弹性及骨骼肌肉力学性质，不仅阐述角量与线量关系、转动定律等核心理论，还通过典型例题如计算均匀薄圆环转动惯量，帮助读者掌握解题思路，同时结合人体骨骼受力分析，体现生物力学在医学中的应用。接着围绕流体运动展开，介绍理想流体、稳定流动等概念，详解连续性原理、伯努利方程等规律，并结合血液流动案例，如计算主动脉血流量、分析动脉狭窄处血流状态，让读者理解流体力学在血液循环系统研究中的作用。后续还涉及静电场、电流与电路、振动和波、波动光学、几何光学、X射线、原子核与放射性等内容。