本书以ABB RobotStudio软件为核心平台,面向职业院校机电一体化、工业机器人技术专业学生及企业技术人员,采用“项目导向+任务驱动”模式编写。全书设七个项目,从基础入门逐步过渡到技能提升,覆盖离线编程与仿真全流程,以真实工业场景为载体,配套教案、PPT、试题库等资源,强调理实结合,培养工作站搭建、程序设计、仿真调试等核心技能,可作为相关专业教材、企业培训用书,也供工业机器人离线编程领域工程技术人员参考。
项目一认识工业机器人离线编程与仿真技术1
任务一离线编程与仿真技术简介2
任务二RobotStudio 软件介绍8
项目二工业机器人基本仿真工作站的创建17
任务一工作站布局18
任务二系统创建与手动操作29
任务三工件坐标系与轨迹程序的创建35
任务四工作站系统仿真运行与视频录制41
拓展任务五45
项目三工业机器人激光雕刻工作站离线编程与仿真46
任务一雕刻曲线创建与雕刻路径生成47
任务二目标点调整与轴配置参数调整55
任务三程序优化与仿真运行61
任务四工作站碰撞监控与TCP跟踪65
拓展任务五69
项目四工业机器人写字应用离线编程与验证71
任务一工业机器人写字路径生成72
任务二写字路径优化与仿真运行78
任务三写字应用在线验证调试86
拓展任务四96
项目五工业机器人搬运工作站仿真97
任务一机器人工具创建98
任务二RobotStudio建模功能103
任务三事件管理器与程序创建108
拓展任务四120
项目六工业机器人机床上下料工作站仿真122
任务一系统与动态夹具创建123
任务二Smart组件创建输送装置与机床运动140
任务三工作站逻辑设定与编程调试147
拓展任务四163
项目七工业机器人弧焊工作站仿真165
任务一变位机机器人系统创建166
任务二弧焊参数配置175
任务三程序创建与焊达率计算181
拓展任务四202
参考文献204