这本书旨在为读者提供微分博弈理论的初步了解。书中首先介绍了可控系统、运动的概念，以及两个基本问题：导向和避开。导向和避开问题在三种不同的控制类别中进行了讨论：程序控制类、反控制类和定位控制类。书中对这些控制类别进行了比较。接着，书中阐述了稳定集合的理论，这为导向和避开问题的解决方案奠定了基础。还讨论了解决方案的稳定性问题以及带有附加引导模型的控制程序，这是一种稳定控制的示例。作为对所述理论的说明，书中提供了几类微分博弈的解决方法，例如简单运动系统的导向问题和一维导向微分博弈，以及构建稳定集合的数值方法。

扎哈罗夫·弗拉基米尔·阿纳托利耶维奇（Захаров Владимир Анатольевич）于2001年以优异成绩毕业于莫斯科国立大学（МГУ）计算数学与计算机科学系，并于2005年在同一所大学获得物理数学科学候选人学位。他在莫斯科国立大学计算数学与计算机科学系及莫斯科国立大学-普尔科沃分校（自2021年起）教授各种数学课程，拥有超过20年的教学经验，教授的课程包括数学分析、微分方程、位置微分博弈等。