全书共涵盖轴向载荷作用下锚杆应力波传播特性、拉伸变形锚杆的应力波能量衰减特征、剪切变形锚杆的应力波能量演化规律、锚固空腔缺陷的时频特征提取与检测技术、锚固长度检测的应力波频域与时域联合分析方法等内容。