本书围绕露天开采随着无人驾驶技术进步，以及工业化、信息化、数字化的深度融合，正朝着智能化、无人化的方向发展，使用无人驾驶矿卡代替传统矿卡，降低人工运输成本，借助车路协同技术提前获取对运输作业有帮助的信息，提出在交叉路口、道路堵塞等场景下无人驾驶矿卡的调度方案，实现安全、高效、节能环保的绿色智慧矿山建设。