本书围绕煤矿智能化转型发展过程中的实际应用需求，从基础理论、核心方法、典型应用系统三个维度对矿井视觉计算技术进行了系统性介绍，主要包括：图像预处理与质量评价、图像目标识别与理解、图像特征提取与匹配和深度学习等基础知识；矿井图像增强、矿井视觉目标识别、矿井视觉特征检测与匹配和矿井视觉几何分析与定位等典型方法；矿井视觉智能分析、煤矿智能车检、运煤敞车编号多角度视觉识别、采空区地裂缝检测和矿井视觉定位与导航等典型应用系统。