本书主要内容包括康复工程背景及研究意义，减重步行康复训练机器人的国内外研究动态、国内外研究现状及发展动态分析，减重步行康复训练机器人结构方案，减重步行康复训练机器人机构尺度综合，减重步行康复训练机器人步态运动规划，减重步行康复训练机器人人机协同训练模式，减重步行康复训练机器人系统样机研制和实验。