本书由系统篇和侦察技术与应用篇两部分构成。系统篇包含3章内容，第1章概述了无人机系统基本概念、分类、特点、系统组成、发展历程和发展趋势；第2章从分系统的角度，介绍了飞行器、飞行控制与导航、测控数据链、地面指挥与控制和综合保障等分系统的组成及工作原理；第3章系统介绍了无人机侦察载荷分系统，根据无人机侦察任务需求归纳无人机光电侦察载荷、合成孔径雷达载荷和电子侦察载荷的工作原理与特点。侦察技术与应用篇包含5章内容：第4章对机载侦察载荷的运动规律进行分析讨论，为机载侦察载荷对目标成像定位算法奠定基础；第5章阐述了机载光电平台成像，结合有源激光测距实现对目标的精确定位的原理，系统分析了定位误差成因，提高方法；第6章阐述了基于视觉的无源定位技术，利用纯测角模型实现目标定位的方法；第7章紧跟上一章计算机视觉知识，介绍了无人机对目标区域动态摄影测量技术与应用；第8章重点讨论目标智能识别方面应用，以及雷达成像目标识别方法和定位原理。