全书共分六章，各章节内容既相互独立又紧密关联，共同构成了机械原理实验教学的完整体系。第1章与第2章涵盖绪论、测量知识、常用传感器简介以及实验数据处理方法等内容，为后续实验的顺利开展奠定了坚实的理论基础。第3章对机械原理中的典型机构进行详细介绍，帮助读者深入理解其结构与功能，为后续的实验设计与创新提供了丰富的素材与灵感。第4章则包含8项实验项目，分为验证型、设计型、综合型和创新型，旨在通过多样化的实验形式，培养学生的实践能力和创新思维。第5章是虚拟设计实验项目，借助虚拟仿真技术为学生构建一个自由、开放的实验环境，激发学生的探索精神和设计能力。第6章为实验报告册，供学生记录实验过程与结果，便于总结与反思。