全书共22章，共三篇，硬件篇、软件篇、提高篇。第一篇包含五章，教学生拿万用表、示波器，用元器件，画PCB，准备项目的硬件；第二篇包含八章，看明电路，输入字母数字编写着模块应用的程序，GPIO、UART、数码管、键盘、定时器、电机、舵机、ADC、SPI、I2C等构成项目的基本模块，搭积木式构成项目的功能结构；提高篇包含九章，蓝牙、WiFi支起通信的桥梁，用MQTT与云平台通信，传递数据和指令，用RTThread国产实时操作系统给项目功能线程进行管理，让复杂任务编成条理清晰的简单任务，按照各自优先级有序运转，最后提供两个综合实验报告模板，帮助综合实践教学。