本书包括力学篇: 第1章质点运动学, 第2章质点动力学, 第3章刚体力学基础, 第4章狭义相对论基础, 第5章机械振动, 第6章机械波; 热学篇: 第7章气体动理论基础, 第8章热力学基础。本书除了介绍理工科大学物理教学大纲要求的基本内容, 还融合了物理学理论的发展历史和物理知识点在相关工程技术中的应用, 注重物理学与实际的联系, 特别是与工程实际、科技实际的联系。