本书主要面向认识海洋、开发海洋、利用海洋的军事经济活动领域，突出水下探测、信息攻防等活动的高精度导航与定位需求，系统阐述惯性导航、水声导航、特征匹配导航以及基于多源信息的融合导航等适用于水下应用场景的技术基本原理与方法。