本书主要以ABB机器人和国产新时代品牌的机器人为例，介绍工业机器人安装与调试技术。书中内容包含了工业机器人安全及装配基础知识、工业机器人机械装置的装配、工业机器人电气装置装配、整机调试和校准与功能测试五个项目。